(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111419268.5 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510000 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司惠州供电局 (72)发明人 刘水　陈鸣　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 赵迎迎 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 锂电池等效电路模型的辨识方法、 系统、 计 算设备和介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种锂电池等效电路 模型的辨识方法、 系统、 计算设备和介质， 该辨识 方法包括根据锂电池二阶RC等效电路模型确定 频域状态方程； 根据锂电池二阶RC等效电路模型 的内阻、 极化电阻和极化电容确定第一组中间参 数， 并根据第一组中间参数确定第二组中间参 数； 通过VFFLMRLS算法， 确定第一组中间参数与 第二组中间参数的对应 关系， 以及锂电池二阶RC 等效电路模型中参数与第一组中间参数的对应 关系； 根据VFFLMRLS算法和开路电压的误差值， 采用递推算法计算第二组中间参数； 根据各个参 数之间的对应关系， 确定锂电池二阶RC等效电路 模型的参数。 采用VFFLMRLS算法， 提升模型辨识 方法的计算精度和效率。 权利要求书6页 说明书17页 附图4页 CN 114091279 A 2022.02.25 CN 114091279 A 1.一种锂电池等效电路模型的辨识方法， 其特 征在于， 包括： 根据锂电池二阶RC等效电路模型确定频域状态方程； 其中， U表示负载电压， Uoc表示开路电压， I表示通过负载的电流， R0表示内阻， R1和R2表 示极化电阻， C1和C2表示极化电容； 根据所述锂电池二阶RC等效电路模型的内阻、 极化电阻和极化电容确定第 一组中间参 数， 并根据所述第一组中间参数确定第二组中间参数； 其中， 所述第一组中间参数a、 b、 c、 d和e满足： a＝R0； b＝R1C1R2C2； c＝R1C1+R2C2； d＝R0+R1+R2； e＝R0(R1C1+R2C2)+R1R2C1+R1R2C2； 所述第二组中间参数θ1、 θ2、 θ3、 θ4和 θ5满足： 其中， T为时间周期； 通过VFFLMRLS算法， 确定所述第一组中间参数与所述第二组中间参数的对应关系， 以 及所述锂电池二阶RC等效电路模型中参数与所述第一组中间参数的对应关系； 其中， 所述第一组中间参数与所述第二组中间参数的对应关系满足： 权　利　要　求　书 1/6 页 2 CN 114091279 A 2所述锂电池二阶RC等效电路模型中所述 参数与所述第一组中间参数的对应关系满足： R0＝a； R2＝d‑a‑R1； 其中， 根据所述VFFLMRLS算法和开路电压的误差值， 采用递推算法计算所述第二组中间参 数； 根据所述第 二组中间参数、 所述第 一组中间参数与所述第 二组中间参数的对应关系以 及所述锂电池二阶RC等效电路模型 的所述参数与所述第一组中间参数 的对应关系确定所 述锂电池二阶RC等效电路模型的所述 参数。 2.根据权利要求1所述的辨识方法， 其特征在于， 通过VFFLMRLS算法， 确定所述第一组 中间参数与所述第二组中间参数的对应关系， 以及所述锂电池二阶RC等效电路模型中参数 与所述第一组中间参数的对应关系之前， 还 包括： 根据所述线性变换 方程确定 离散化递推公式： Ek＝θ1Ek‑1+θ2Ek‑2+θ3Ik+θ4Ik‑1+θ5Ik‑2； 根据所述第二组中间参数和所述离 散化递推公式确定第三组中间参数； θk＝[ θ1 θ2 θ3 θ4 θ5]T； hk＝[Ek‑1 Ek‑2 Ik Ik‑1 Ik‑2]T； yk＝hkTθk； 通过所述VFFLMRLS算法， 确定所述第一组中间参数与所述第二组中间参数的对应关 系， 以及所述锂电池二阶RC等效电路模型中参数与所述第一组中间参数的对应关系， 包括： 根据所述VF FLMRLS算法计算所述第三组中间参数； 根据所述第 一组中间参数、 所述第 二组中间参数和所述第 三组中间参数确定所述第 一 组中间参数与所述第二组中间参数的对应 关系， 以及所述锂电池二阶RC等效电路模型中所 述参数与所述第一组中间参数的对应关系。 3.根据权利要求1所述的辨识方法， 其特征在于， 根据所述锂电池二阶RC等效电路模型 的内阻、 极化电阻和极化电容确定第一组中间参数， 并根据所述第一组中间参数确定第二 组中间参数之前， 还 包括： 对所述频域状态方程进行线性变换， 得到线性变换 方程；权　利　要　求　书 2/6 页 3 CN 114091279 A 3