ICS 13.110 CCS J 09 中华人民共和国国家标准 GB/T41344.2—2022 机械安全 风险预警 第2部分：监测 Safety of machinery—Risk eariy-warning-Part 2:Monitor 2022-10-01实施 2022-03-09发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T41344.2—2022 目 次 前言 引言 范围 规范性引用文件 2 3 术语和定义 4 预警监测流程 5 监测要素确定 6 监测数据处理 6.1 数据处理模块组成 6.2 数据采集（DC) 6.2.1 组成 6.2.2 基本要求 6.2.3 数据采集方法 6.3数据操作（DM)….. 6.3.1 组成 6.3.2 基本要求 6.3.3 数据操作过程 6.4数据分析(DA）.. 6.4.1 组成 6.4.2 基本要求 6.4.3 数据分析方法 6.5数据输出（DO）， 6.5.1 组成 6.5.2 基本要求 6.5.3 数据输出形式 6.6数据存档与信息表示 附录A（资料性） 监测要素示例 参考文献 10 GB/T41344.2—2022 前言 起草。 本文件是GB/T41344《机械安全风险预警》的第2部分。GB/T41344已经发布了以下部分： 一第1部分：通则； 一第2部分：监测； —第3部分：分级； 一一第4部分：措施。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208）提出并归口。 本文件起草单位：南京理工天学、四川蜀兴优创安全科技有限公司、安徽华能集团电器有限公司、深 圳国技仪器有限公司、厦门万年景新材料科技有限公司、苏州澳昆智能机器人技术有限公司、南京林业 有限公司、皮尔磁电子（常州）有限公司、中国船舶重工集团公司第七〇三研究所、苏州安高智能安全科 技有限公司、福建省闽旋科技股份有限公司、上海湃睿信息科技有限公司、福建大威科技有限公司、山东 伽达检测有限公司、陕西泛标软件有限公司、义 义乌市双鸿模具有限公司、江苏强凯检测有限公司、广东铭 凯科技有限公司、东莞市新立方信息技术有限公司、广东当家人智能电器有限公司、泉州市标准化协会、 广东成信科技有限公司、陕西协佳亚光软件有限公司、广东昂益新科技有限公司。 本文件主要起草人：居里错、黄黎萍、吴键、李勤、陶成法、郭冰、潘寅、庞学佳、李政德、居荣华、 李传波、汪希伟、杨弘、周成、赵茂程、宋小宁、付卉青、陈卓贤、倪超、黄琼芳、王光建、黄之炯、叶晓甫、 程红兵、朱斌、刘英、万青兰、林劲松、刘步永、庞艳、蔡请、黄建伟、杨玲玲、向贤兵、刘治永、姜涛、郑华婷、 方志明。 1 GB/T41344.2—2022 引言 机械安全风险预警通常考虑人、机器、环境及其复合效应等要素，针对这些要素可能产生的风险，通 过在线数据监测与评估对其发展趋势作出预测，对可能发生的不安全状态按等级发出警告，并及时采取 相应防范措施，以达到人、机器及环境的安全状态 GB/T41344从风险预警角度出发，为安全预警系统的设计、监测、分级及措施提供可操作的指导。 GB/T41344由四个部分构成， 第1部分：通则。规定了机械设计过程或使用过程中，风险预警一般原则及要求、风险预警流 程、预警监测、预警分级及预警措施，旨在明确风险预警的概念、一般原则和流程以及与 GB/T15706一2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》的关系。 第2部分：监测。规定了机械安全风险预警的监测流程、数据采集、数据处理、数据分析、数据 输出等内容，旨在监测机械自身因素、环境因素、操作人员因素等多方面的数据，为预警分级及 采取相应的措施提供有效依据。 一第3部分：分级。规定了预警分级流程、风险值计算模型、要素确定、权重确定等，并给出了分 级过程具体示例，旨在对风险程度进行量化分级，输出预警信息以便采取相应预警措施 第4部分：措施。规定了预警措施流程、预警措施类型、预警措施升级、措施评估以及预警解除 等，旨在根据对应的风险预警分级，发出信号、警报等预警信息或采取应对措施，进而预防事故 发生。 机械领域安全标准体系由以下儿类标准构成： 一A类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征； 一B类标准（通用安全标准），涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置： ·B1类，安全特征（如安全距离、表面温度、噪声）标准； 。B2类，安全装置（如急停装置、联锁装置、压敏装置、防护装置）标准； C类标准（机械产品安全标准），对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。 根据GB/T15706，本文件属于B类标准 本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关： 机器制造商； 健康与安全机构。 其他受到机械安全水平影响的利益相关方有： 机器使用人员； 机器所有者； 服务提供人员； 消费者（针对预定由消费者使用的机械）。 上述利益相关方均有可能参与本文件的起草。 此外，本文件预定用于起草C类标准的标准化机构。 本文件规定的要求可由C类标准补充或修改 对于在C类标准的范围内，且已按照C类标准设计和制造的机器，优先采用C类标准中的要求。 II GB/T41344.2—2022 机械安全风险预警 第2部分：监测 1范围 本文件规定了机械/机器风险预警的预警监测流程、监测要素确定、监测数据处理。 本文件适用于与机械安全相关的机械/机器自身因素、环境因素、操作人员因素等多方面数据的 监测。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T30174—2013机械安全术语 3 术语和定义 GB/T30174—2013和GB/T41344.1—2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 监测 Jmonitor 通过感知和传输技术获取目标对象的实时数据，并按约定的方式对数据进行处理和分析后输出结 果的过程。 3.2 监测对象 monitoredobject 根据风险预警需要约定监视并测量的目标对象或参数。 注：目标对象通常为人、机器和工作环境中的声、光、热等 3.3 监测区域 龙monitoredarea 根据风险预警需要确定的目标空间或范围。 3.4 监测要素 monitoringvariable 根据风险预警需要约定监视并测量的目标对象的属性或性能特性。 注：目标对象的属性或性能特性通常为人的空间位置、机器的运行状态、噪声的强度、振动频率、粉尘浓度等 3.5 监测数据 monitoring data 监测过程中得到的监测内容的原始数据和经过处理后的结果数据 1 GB/T41344.2—2022 3.6 人的行为轨迹behaviortrackofhuman 人在操作机器时有意识或无意识的动作、表情，以及其他一些细微的举动。 3.7 人的空间位置 spatialpositionofhuman 以危险源为参考系原点的人在其工作空间的三维坐标。 4预警监测流程 机械/机器风险预警监测流程一般包括：监测要素确定、数据采集、数据操作、数据分析和数据输出， 示意见图1。 风险预警监测流程的主要内容包括： 监测要素确定一一确定人、机器、环境及其复合效应等要素； b) 数据采集 一通过感知和传输技术从目标对象获取实时数据； c) 数据操作 对采集到的信息进行滤波、放大等相关操作，使其可用于数据分析： d) 数据分析 将处理后的有效数据按照一定的模型进行趋势预测，做出推断分析； e) 数据输出一 将分析后的数据按照数据类别的输出形式进行输出。 监测要素确定 数据采集 + 数据操作 数据分析 数据输出 + 预警分级 GB/T 41344.3 图1 预警监测流程 5监测要素确定 在确定监测区域、监测对象后，确定监测要素，监测要素主要包括人的状态信息、机器的状态信息、 环境的状态信息三方面。 一人的状态信息监测要素包括但不限于：人的安全着装、人的健康状态、人的空间位置、人的行为 轨迹。 机器的状态信息监测要素包括但不限于：机器运行状态、机器操作状态、机器物理状态。其中 2 GB/T41344.2—2022 机器运行状态（如起始时间、工作参数、故障代码）和机器操作状态（如暂停、复位等）一般由机 器本身监控并将数据提供给预警监测装置。本文件重点描述机器物理状态（如振动、温度、裂 纹等），该状态信息一般由机器之外的监测装置提供， 环境的状态信息监测要素可包括但不限于：温度、湿度、气压、气体、噪声、色彩、辐射、防火防爆 （易燃气体、液体、蒸汽、粉尘）、照明（灯光）、电磁。 监测要素的示例见附录A。 6监测数据处理 6.1数据处理模块组成 数据处理流程由数据采集（DC）、数据操作（DM）、数据分析（DA）、数据输出（DO）、数据存档与信息 表示模块组成，见图2。数据处理开始于数据流顶端，即由监测装置的各种检测器/传感器或手动输入 数据到数据采集模块，前一模块的数据需要传送到随后的数据模块中，一直到数据输出模块，同时附加 的信息需要传送到数据存储模块。随着数据转化为信息，还需要信息显示。 检测器/传感器/ 手动输入 数据采集（D>C） 数据操作（DM） 信息表示 数据存档 数据分析(1A) 数据输出（1>0)） 图2监测数据处理流程 各模块应具备功能如下。 数据采集（DataCollection，DC)：利用相关的传感器采集人的状态信息、机器的状态信息和环 a) 境的状态