ICS 13.110 CCS J 09 中华人民共和国国家标准 GB/T41349—2022 机械安全 急停装置技术条件 Safety of machinery-Specification for emergency stop devices 2022-10-01实施 2022-03-09发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 41349—2022 目 次 前言 引言 N 1 范围 2 规范性引用文件 3术语和定义 技术要求 4 4.1 般要求 4.2 结构要求 4.3 安全要求 4.4 环境适应性 4.5 机械性能 4.6 电气性能 5试验 5.1 结构要求试验 5.2 安全要求试验 5.3 环境适应性试验 5.4 机械性能试验 5.5 电气性能试验 6使用信息 6.1一般要求 6.2 外壳标识 6.3 使用说明书 附录A（资料性）元件B1o值和BioD值的计算或估计 参考文献· 1 GB/T41349—2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208）提出并归口。 本文件起草单位：苏州澳昆智能机器人技术有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、安徽乐库 智能停车设备有限公司、厦门锐莱宝自动化科技有限公司、亚龙智能装备集团股份有限公司、上海辰竹 公司、永康市振兴实业股份有限公司、中机生产力促进中心、南安市中机标准化研究院有限公司、佛山市 顺德区万怡家居用品有限公司、台州龙江化工机械科技有限公司、四川蜀兴优创安全科技有限公司、皮 尔磁电子（常州）有限公司、南京理工大学、中汽认证中心有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、南 京林业大学、广东利英智能科技有限公司、福建桥南实业有限公司、广东当家人智能电器有限公司、佛山 市宾宏设备有限公司、广东华凯电梯有限公司、西安新林达数字科技有限公司、广东长盈精密技术有限 公司、平湖李挺机械制造有限公司、广东全伟工业科技有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、广 广东雪莹电器有限公司、江苏强凯检测有限公司、西安晶中生科技有限公司、广东庆合科技有限公司、义 乌市全威模具有限公司、浙江协美科技有限公司、泉州市标准化协会。 本文件主要起草人：陈妙仁、洪秀彦、熊从贵、包训权、李政德、刘攀超、刘治永、吕子乒、周婷、白勇、 董凯菠、吴建伟、王勇武、秦培均、徐进星、薛从福、居里错、黄之炯、吴向亮、陈卓贤、李勤、居荣华、 颜陆军、吴财政、王哲维、黄庆、李挺、程红兵、易超、姜涛、向贤兵、付卉青、何明利、陈小全、赵茂程、 王光建、黄黎萍、阮慧渊、李忠、段衍筠、李建、沈德红、郑德灿、汪希伟、陈红芝、方志明、冯盛辉、张忠芊、 倪超、聂永江、陈传周、徐进星、贺意、贵人兵、侯红英、张晓飞。 GB/T41349—2022 引言 机械领域安全标准体系由以下几类标准构成。 A类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征 一B类标准（通用安全标准），涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置： ·B1类，安全特征（如安全距离、表面温度、噪声）标准； ·B2类，安全装置（如急停装置、联锁装置、压敏装置、防护装置）标准。 根据GB/T15706，本文件属于B2类标准。 本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关： 机器制造商； 健康与安全机构。 其他受到机械安全水平影响的利益相关方有： 机器使用人员； 机器所有者； 一服务提供人员； 消费者（针对预定由消费者使用的机械）。 上述利益相关方均有可能参与本文件的起草。 此外，本文件预定用于起草C类标准的标准化机构。 本文件规定的要求可由C类标准补充或修改 对于在C类标准的范围内，且已按照C类标准设计和制造的机器，优先采用C类标准中的要求 IV GB/T41349—2022 机械安全急停装置技术条件 1范围 本文件规定了实现急停功能的急停装置的技术要求、试验和使用信息等 本文件适用于通过按压按钮触发急停功能的急停装置。 2规范性引用文件 2 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 本文件。 GB/T2423.7 环境试验 第2部分：试验方法 试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于设备型 样品） GB/T2423.22 2环境试验第2部分：试验方法 试验N：温度变化 GB/T4208一2017外壳防护等级（IP代码） GB/T14048.1—2012 低压开关设备和控制设备第1部分：总则 GB/T14048.5—2017 低压开关设备和控制设备 ：第5-1部分：控制电路电器和开关元件 机电 式控制电路电器 GB/T14048.14—2019 低压开关设备和控制设备 第5-5部分：控制电路电器和开关元件具有 机械锁门功能的电气紧急制动装置 GB/T15706—2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 GB/T16754—2021 机械安全急停功能 设计原则 3 3术语和定义 GB/T15706—2012和GB/T16754—2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件 3.1 急停 emergencystop 急停功能emergencystopfunction 用于阻止正在发生的或降低已存在的对人员的危险、对机械或正在进行中的工作的损害，由单人动 作触发的功能 SAC ［来源：GB/T15706—2012，3.40，有修改 3.2 急停装置 emergency stop device 用于人为触发急停功能的控制装置。 ［来源：GB/T16754—2021,3.3] 3.3 平均危险失效周期数 mean cycles to dangerous failure B1oD 1 GB/T41349—2022 直到10%的元件发生危险失效的平均循环次数。 注：元件可以是机械元件、机电元件、气动元件或液压元件 3.4 直接断开 direct opening 通过无弹性部件（如不采用弹簧）直接实现触点分离的触点单元规定动作。 ［来源：GB/T14048.5—2017，K.2.2，有修改 3.5 直接断开力 force of direct opening 实现触点分离时施加在按钮上的力。 4 技术要求 4.1一般要求 急停装置按下和手动复位时，应动作灵活，不应有卡滞现象。 手能够触及的部位应无锐边、尖角或可能导致受伤的粗糙表面。 4.2结构要求 急停装置应至少包括按钮和触点单元 急停装置应采用直接断开结构实现急停功能，直接断开结构示意见图1。 M X 标引序号说明： 一按钮； 2 触点单元。 图1直接断开结构示意 4.3 安全要求 4.3.1 直接断开力与直接断开行程 急停装置的直接断开力不应超过80N。 急停装置的直接断开行程宜为4mm。 2 GB/T41349—2022 按钮的最大行程宜不少于4.5mm。 4.3.2平均危险失效周期数（B10p） 急停装置的B1oD值应不少于100000次。 4.3.3机械锁门功能 急停装置触发后至手动复位前应保持锁定状态。 振动或冲击不应引起锁机构动作，进而导致处在断开位置的触点闭合 脱扣应由另一动作（例如：拉、旋转或用钥匙）解除锁定状态。如果用旋转方式脱扣，应标识脱扣方 向，见4.3.5。 4.3.4触点单元 急停装置的触点单元和按钮应能可靠连接，避免因振动或冲击使触点单元松动或脱落。必要时，可 采用辅助措施监控触点单元是否松动或脱落 4.3.5颜色与标识 急停装置的按钮应为红色，最接近按钮周围的衬托色应为黄色 按钮及背景都不宜加贴文字或符号。如果需要用符号声明，应使用图2给出的符号。 如果需要转动按钮进行复位，应标识脱扣方向，可采用具有与按钮相同的颜色进行标识。 图2急停符号 5A6 4.3.6 防止意外触发 为防止意外触发，可加装保护圈。保护圈的结构不应对触发急停功能的手造成伤害，也不应减弱急 停功能的触发能力。 4.4环境适应性 急停装置的部件、装置和元件的选择、装配、连接和防护应使其在预期的工作条件和环境影响下能 够正确地运行 急停装置在以下条件下应能正常工作： 温度：-10℃55℃； 度，例如20℃时达90%。对由于温度变化偶尔产生的凝露应采取特殊的措施。 4.5机械性能 在预定的使用过程中，急停装置应具备足够的抗振、抗冲击和抗跌落的性能，防止因振动、冲击和跌 落引起安全功能丧失 3 GB/T41349—2022 4.6电气性能 4.6.1耐电压 急停装置按GB/T14048.1一2012中的8.3.3.4进行耐压试验后，应无击穿，无飞弧， 4.6.2电气间隙和爬电距离 污染等级3级 电气间隙和爬电距离的最小值应符合GB/T14048.1一2012中表13和表15给出的要求。 4.6.3外壳防护等级 急停装置的外壳防护等级应至少为IP65。 5试验 5.1 结构要求试验 检查电气符号标识及结构原理图。结构应符合4.2的要求 5.2安全要求试验 5.2.1直接断开力与直接断开行程 沿按钮轴向施加力直至急停装置触点断开，记录此时的力值（直接断开力）和按钮发生的位移（直接 断开行程）。继续施力，验证按钮进一步发生的位移是否不小于0.5mm。 直接断开力应符合4.3.1的要求。 5.2.2平均危险失效周期数（B1op） 随机抽取不少于10个测试对象，按照GB/T14048.5一2017中附录C的要求做耐久性试验，直至 有10%数量的测试对象发生失效，此时的周期数即为B